A lagarta superior adota cilindro flexível comprimido para se adequar a diferentes diâmetros de tubo e manter a razão de pressão de contato. A lagarta inferior é ajustável elétrica de acordo com o diâmetro do tubo.
Acionamento por acoplamento e controlado por inversor.
Adote borracha em forma de V com alto fator de atrito.
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